Identifikasi Zona Warna Dengan Sensor TCS3200 Pada Robot KRSTI

Authors

  • Kharis Sugiarto Institut teknologi kalimantan
  • Kafin Sulthana Hilmi Institut Teknologi Kalimantan
  • Argya Pradana Institut Teknologi Kalimantan
  • Irvan Fadhillah Institut Teknologi Kalimantan

DOI:

https://doi.org/10.60083/jsisfotek.v5i4.320

Keywords:

KRSTI, Robot Humanoid, Sensor Warna, TCS3200

Abstract

Robot seni tari Engang ITK yang berpartisipasi dalam Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) saat ini belum dapat secara akurat mengidentifikasi zona warna di arena lomba. Kekurangan ini mengakibatkan robot menampilkan gerakan tarian yang tidak tepat sesuai lokasinya. Untuk mengatasi hal ini, diperlukan kontrol otomatis yang menggunakan sensor warna TCS3200. Sensor TCS3200 akan memperoleh informasi mengenai komposisi RGB secara akurat melalui perhitungan frekuensi. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa robot seni Engang ITK berhasil membedakan zona dengan memanfaatkan warna putih, biru, merah, hijau dan biru muda dengan tingkat keberhasilan sebesar 80%. Ketika robot mendeteksi warna yang sudah ditentukan untuk setiap zona, secara otomatis robot akan menampilkan gerakan tarian yang telah diprogram sesuai dengan zona. Ketika robot berpindah ke zona dengan warna yang berbeda, robot akan menghentikan gerakan menari pada zona sebelumnya dan memulai gerakan menari yang sesuai dengan zona yang baru. Meskipun demikian, terdapat banyak gangguan (noise) saat melakukan pengujian sehingga nilai RGB yang digunakan untuk mengatur gerakan tarian berubah-ubah, sehingga robot tidak responsif terhadap perintah yang dimasukkan ke dalam program. Nilai RGB yang stabil diperoleh ketika kondisi badan robot tegak lurus terhadap zona warna. Nilai inilah yang digunakan sebagai acuan untuk gerakan menari yang sesuai.

References

Brogårdh, T. (2007). Present and future robot control development—An industrial perspective. Annual Reviews in Control, 31(1), 69-79. https://doi.org/10.1016/j.arcontrol.2007.01.002

Wajiansyah, A., Malani, R., Supriadi, S., & Gaffar, A. F. O. (2022). Optimization of Humanoid Robot Leg Movement Using Open CM 9.04. Journal of Robotics and Control (JRC), 3(5), 699-709. https://journal.umy.ac.id/index.php/jrc/article/view/15071

V. Potkonjak, "Apakah Manusia Buatan Masih Jauh: Robot Antropomimetik versus Manusia Robomimetik," Robotika, vol. 9, hal. 57, 2020, http://doi.org/10.3390/robotics9030057.

PusPresNas, “Petunjuk Implementasi Kontes Robot Indonesia (KRI) Tahun 2021,” B. Kusumoputro, M. H. Purnomo, E. Mozef, H. S. BR, dan G. Prabowo, Eds., ed. Jakarta: Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan Republik Indonesia, 2021, https://kontesrobotindonesia.id/data/2021/.

Juliano, A., Hendrawan, A.H., & Ritzkal, R. (2020). Prototyping sistem informasi tahapan kematangan buah strawberry menggunakan arduino uno dan TCS3200. Jurnal Robotika dan Kontrol (JRC), 1(3), 86-91. https://journal.umy.ac.id/index.php/jrc/article/view/7924

Damayanti, R., Hendrawan, Y., Susilo, B., & Oktavia, S. (2020, April). Prediksi kematangan tomat menggunakan sensor warna TCS3200. Dalam Seri Konferensi IOP: Ilmu Bumi dan Lingkungan (Vol. 475, No. 1, hal. 012011). Penerbitan IOP. DOI 10.1088/1755-1315/475/1/012011

Sachdeva, A., Gupta, M., Pandey, M., & Khandelwal, P. (2017). Pengembangan Mesin Sortasi dan Penghitung Multi Warna Otomatis Industri Menggunakan Mikrokontroler Arduino Nano dan Sensor Warna TCS3200. Jurnal Internasional Teknik dan Sains (IJES), 6(4), 56-59. DOI: 10.9790/1813-0604025659

Khairudin, A. R. M., Karim, M. H. A., Samah, A. A., Irwansyah, D., Yakob, M. Y., & Zian, N. M. (2021, December). Development of Colour Sorting Robotic Arm Using TCS3200 Sensor. In 2021 IEEE 9th Conference on Systems, Process and Control (ICSPC 2021) (pp. 108-113). IEEE. DOI: 10.1109/ICSPC53359.2021.9689114

Sinha, S., Suman, SK, & Kumar, A. (2020). Lengan Robot Pemilah Objek Berbasis Sensor Warna. Dalam Algoritma Komputasi dengan Aplikasi di Bidang Teknik: Prosiding ICCEEEE 2019 (hlm. 169-180). Pegas Singapura. https://doi.org/10.1007/978-981-15-2369-4_16

Duan, L., & Yu, Z. (2018, Juni). Navigasi Mobil Robot dengan Deteksi Warna. Pada Konferensi Internasional tentang Jaringan Cerdas dan Otomatisasi Listrik (ICSGEA) 2018 (hlm. 316-323). IEEE. DOI: 10.1109/ICSGEA.2018.00085

Khairunnisa, S., Amelza, R., Lubis, N.A., & Putri, M.D. (2023). Kajian Spektrometer Menggunakan Sensor Cahaya TCS3200. GRAVITASI: Jurnal Pendidikan Fisika dan Sains, 6(01), 13-19. ttps://doi.org/10.33059/gravitasi.jpfs.v6i01.7938

Wibowo, A., Poningsih, P., Parlina, I., Suhada, S., & Wanto, A. (2022). Rancang Bangun Mesin Sortir Buah Kelapa Sawit Berdasarkan Tingkat Kematangan Menggunakan Sensor Warna Tcs3200 Berbasis Arduino Uno. Penyimpanan: Jurnal Ilmiah Teknik dan Ilmu Komputer, 1(2), 9-15. https://doi.org/10.55123/storage.v1i2.305

Kurniadi Wardana, H., Indahwati, E., & Arifah Fitriyah, L. (2018, April). Pengukuran kadar glukosa darah non invasif berdasarkan sensor warna tcs3200 dan arduino. Dalam Seri Konferensi IOP: Ilmu dan Teknik Material (Vol. 336, hal. 012019). Penerbitan IOP. DOI 10.1088/1757-899X/336/1/012019

Wan, Z., Luo, H., Wang, H., & Huang, L. (2022). Design of a High Accuracy Color Block Sorting Robot Based on TCS3200 Color Sensor. In Proceedings of the 11th International Conference on Computer Engineering and Networks (pp. 1060-1072). Springer Singapore. https://doi.org/10.1007/978-981-16-6554-7_117

Najmurrokhman, A., Kusnandar, K., Maulana, F., Wibowo, B., & Nurlina, E. (2019, November). Perancangan prototipe lengan manipulator untuk implementasi tugas pick-and-place pada sistem robot industri menggunakan sensor warna TCS3200 dan mikrokontroler ATmega2560. Dalam Jurnal Fisika: Seri Konferensi (Vol. 1375, No. 1, hal. 012041). Penerbitan IOP. DOI 10.1088/1742-6596/1375/1/012041

Hesti, E. (2019, Februari). Sistem Kontrol Groping Kopi menggunakan Sensor tcs 3200 Berbasis xbee. Dalam Jurnal Fisika: Seri Konferensi (Vol. 1167, No. 1, hal. 012017). Penerbitan IOP. DOI 10.1088/1742-6596/1167/1/012017

Al-Azis, K.T., Ma'arif, A., Sunardi, S., Nuraisyah, F., & Indrapraja, A.R. (2021). Sistem pendeteksi kadar glukosa dalam larutan glukosa menggunakan sensor TCS3200 dengan metode If-Else. ILKOM Jurnal Ilmiah, 13(2), 110-116. https://doi.org/10.33096/ilkom.v13i2.733.110-116

Zulkarnain, I., Ramadhan, M., & Anwar, B. (2019). Implementasi Alat Pendeteksi Benda Warna Menggunakan Fuzzy Logic dengan Sensor TCS3200 Berbasis Arduino. Jurnal Teknologi Sistem Informasi Dan Sistem Komputer TGD, 2(2), 106-117. DOI: https://doi.org/10.53513/jsk.v2i2.139

Ratnawati, D., & Vivianti, V. (2019). Kit Game Edukasi "Tongkat Putri dan Pedang Warna" Untuk Anak Prasekolah dengan Menggunakan Sensor Warna Tcs3200 dan Arduino Nano. Jurnal Internasional Bisnis Terapan dan Sistem Informasi, 3(1), 9-13. https://doi.org/10.31763/ijabis.v3i1.158

Wan, Z., Luo, H., Wang, H., & Huang, L. (2022). Rancang Bangun Robot Sortir Blok Warna Akurasi Tinggi Berbasis Sensor Warna TCS3200. Dalam Prosiding Konferensi Internasional ke-11 Teknik Komputer dan Jaringan (hlm. 1060-1072). Pegas Singapura. https://doi.org/10.1007/978-981-16-6554-7_117

Downloads

Published

08-12-2023

How to Cite

Sugiarto, K., Sulthana Hilmi, K. ., Pradana, A., & Fadhillah, I. (2023). Identifikasi Zona Warna Dengan Sensor TCS3200 Pada Robot KRSTI . Jurnal Sistim Informasi Dan Teknologi, 5(4), 32–37. https://doi.org/10.60083/jsisfotek.v5i4.320

Issue

2023, Vol. 5, No. 4

Section

Articles

License

Copyright (c) 2023 Jurnal Sistim Informasi dan Teknologi

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Most read articles by the same author(s)